TMS heeft voor een project op de afsluitdijk een speciale portaal rups onderwagen ontworpen en berekend en getekend. Deze onderwagen is ontworpen om onder een hoek van 14,5º recht te kunnen werken met een verstelbare overspanning tot maximaal 20 meter. Deze onderwagen is inmiddels in gebruik genomen bij de werkzaamheden op de afsluitdijk.